A Pontifícia Obra da Infância e Adolescência Missionária foi fundada pelo Bispo de Nancy (França) Carlos de Forbin Janson em 19/05/1843 e no Brasil foi criada em 20 de novembro de 1978, na cidade de São Paulo por grupos missionários. Na diocese da Barra, em maio de 2000 na Paróquia São Francisco das Chagas- Barra. Com apoio e incentivo do Padre Jacob e do Bispo Dom Luiz Cappio, a Irmã Jozilda Miranda foi convidada para participar de um encontro em Barreiras, (EFAIAM) Encontro de Formação Infância Adolescência Missionária. Retornando, logo articulou um encontro, convidando alguns adolescentes que já tinham um engajamento na paróquia, como a Pastoral da Juventude. Os Adolescentes acharam importante e começaram organizar pequenos grupos em alguns bairros da cidade de Barra.

No ano de 2002 a irmã Jozilda, Anatália e alguns adolescentes começaram a visitar algumas paróquias da diocese, dando formação a convite dos padres e religiosas. A IAM começou com muito ardor missionário, se organizando em pequenos grupos e atualmente em todas as paróquias há grupos bem organizados.

As crianças começaram a participar com apoio dos pais, com prazer, porque para elas foi e é muito bom estarem juntos assumindo um compromisso na vida eclesial e fazendo Jesus ser mais amado e conhecido. “Crianças e adolescentes ajudam e evangelizam crianças e adolescentes”. É a mística da IAM: Oração, Sacrifício e Oferta. E desde o início na Diocese de Barra os grupos das comunidades vêm vivenciando e comprometendo-se com um programa de vida missionária.

Após a Ir. Jozilda, outras religiosas da Congregação de Santa Catarina assumiram a coordenação diocesana a exemplo de Ir. Rosimeire e Ir. Tina. Em 2012, Edívia Ribeiro da Paróquia Senhor do Bonfim assumiu a coordenação diocesana, e em 2019, Anatália Francisca da Paróquia São Francisco das Chagas – Barra, assumiu a coordenação à convite de Dom Frei Luiz Cappio, e continua até presente momento assumindo essa missão. A IAM é organizada de acordo com as orientações da POM – Pontifícias Obras Missionárias. Tendo uma organizada coordenação: Nacional, Estadual, Diocesana, Paroquial e cada grupo de base têm um coordenador. Assumiu a assessoria diocesana, a Ir. Odila Sherer. São realizados encontros semanais e a faixa etária é de 5 à 12 anos. Os subsídios usados nos encontros de base e na Formação do EFAIAM são pedidos diretamente à loja da POM em Brasília.

Durante o ano a coordenação diocesana organiza encontros por Forania ou paroquial, as datas são agendadas no Encontro de Agente Pastoral ou na Assembleia Diocesana.

A coordenação diocesana participa dos encontros de Formação a nível estadual e faz repasses para as coordenações paroquiais. Os grupos devem estar engajados nas atividades paroquiais – Organizando o calendário anual, participam de atividades em parceria com as pastorais, movimentos e eventos sociais.